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Raspberry Pi Zero 互換ボードの調査

ZeroサイズでGPIOコンパチっぽいSBCのまとめ

作成:2025/11/05

更新:2025/11/05

この記事は、Zennにも投稿しています。
Raspberry Pi Zero 2W向けのPCBを現在設計しているが、Pi Zero 2Wだとスペックが足りなそう…
ということで同じサイズで使えそうなSBCを探したのでメモ。
ちなみに、ほとんど技適を取ってないので実用上はほぼ選択肢がない。

一覧

以下は調べたボードの一覧です。Zeroサイズのものはほぼ網羅していると思います。

Raspberry Pi Zero

項目内容
SoCBCM2835(1GHz,1コア), Arm
GPUBroadcom VideoCore IV
発売2015/11, 2017/2(W)
メモリ512M
無線BT/Wifi(Wモデルのみ,技適あり)
消費電力150mA
値段3000程度(Wモデル)
  • Vulkanなし
  • さすがに今時これだと性能が厳しい

Raspberry Pi Zero

項目内容
SoCBCM2710A1(BCM2837)(1GHz,4コア), Arm
GPUBroadcom VideoCore IV
発売2021/10
メモリ512M
無線BT/Wifi(技適あり)
消費電力200mA
値段3000程度(Wモデル)
  • Vulkanなし

Orange Pi Zero 2W

項目内容
SoCAllwinner H618, Arm
発売
メモリ1-4G
無線BT/Wifi(技適なしっぽい)
消費電力200mA
値段3000(1G)-6000(4G)

Radxa Zero 3W

項目内容
SoCRK3566, Arm
発売
メモリ1-8G
無線BT/Wifi(技適あるかも)
消費電力
値段4000(1G)-10000(8G)
  • ちなみにZero 3Wというのもあり、そちらは無線なしで代わりにイーサネットコネクタがついてる
  • ドキュメントが割としっかりしている印象
  • めっちゃ熱くなるというレビューをけっこう見かけるのが気がかり

Radxa Cubie A7Z

項目内容
SoCAllWinner A733, Arm
発売
メモリ1-8G
無線BT/Wifi(技適なさそう)
消費電力
値段2500(1G)-9000(8G)
  • 発売されたばっかりなので全く情報がない

Banana Pi M2 Zero

項目内容
SoCAllWinner H3, Arm
発売
メモリ512M
無線BT/Wifi(技適無さそう)
消費電力
値段3500
  • Zero 2Wとほぼ同じ性能のような気がする。Vulkanも無さそうだし使う意味なし

Banana Pi M4 Zero

項目内容
SoCAllWinner H618, Arm
発売
メモリ2-4G
無線BT/Wifi(技適無さそう)
消費電力
値段6500(2G), 9000(4G)
  • M2のアップグレード版っぽい。高い割にOrange Piと同じSoCだしあまり利点はなさそう?

Luckfox Lyra Zero W

項目内容
SoCRK3506B, Arm
発売
メモリ512M
無線BT/Wifi(技適無さそう)
消費電力
値段3500

(おまけ) Radxa Zero 2 Pro

項目内容
SoCAmlogic A311d
発売
メモリ4G
無線BT/Wifi(技適無さそう)
消費電力
値段18000
  • 高級路線っぽいもの
  • 通常のZeroサイズが65x30なのに対し、これは65x35とちょっと大きいので互換性がない

(おまけ)RP2040 PiZero

項目内容
SoCRP2040
発売
メモリ
無線なし
消費電力
値段1500

MangoPi MQ Pro

項目内容
SoCAllWinner D1, RISC-V
発売
メモリ
無線BT/Wifi(技適無さそう)
消費電力
値段
  • RISC-Vなのでまあ…

結論

技適を取っているもので考えると使えそうなのはオリジナルのPi Zero、Pi Zero 2WかRadxa Zero 3Wぐらいのよう。
Radxa Zero 3Wはかなり良いスペックで1GBモデルならばZero 2Wと値段も変わらないので良さそう。
また、Radxa Zero 3Wについても日本の代理店で販売しているものでないと技適が怪しいが、意外とアリエクなどと値段も変わらなそう。
また、ここで調査したものの他に、搭載している外部接続端子やソフトウェアサポートの面でも結構違いがあるのでぱっと見良さそうなものでもちゃんと調べたほうがいい。

参考記事

比較してるものとか