どうやらffmpeg単体ではできなさそう
#4448 (Support writing album cover art image embedded in ogg / opus metadata) – FFmpeg
trac.ffmpeg.org
なので、
METADATA_BLOCK_PICTUREタグにbase64化したカバーアートを自力で埋め込む必要があるっぽい。どうやらflacと同じ形式(というかflacから持ってきた？)みたい
node.jsで使う
恐らく下のライブラリを使えばできそう?
Just a moment...
www.npmjs.com
参考
VorbisComment - XiphWiki
wiki.xiph.org
Adding album art to ogg files from the command line - Alex Cabal
alexcabal.com